《机电一体化机器自动化教学培训设备》获国家专利，编著的教材《机电一体化快速学习教程》获100年著作权。

内容摘要：

      本书运用电气回路的思想方法，全面深入讲解继电器、传感器、编码器、步进电机、人机界面、变频器、变频器等外围电气元配件的内部结构和具体运用，及围绕自动控制的核心部件PLC0实现每一课题任务提出的控制要求，综合应用性强，在训练和提升学员动手与动脑能力方面成效显著。为解决机电一体化学习过程中的电气原理图设计和PLC程序分析编写调试等问题，独创性提出“一个思想、四个代表、两脚原理、五个问题、三个方法、循环扫描”等以系列简单有效的思维方法。